В действующем законодательстве не оговорено, что такое обследование можно осуществить по желанию родственников. Привлечь консультантов можно в случаях, трудных в диагностическом и лечебном плане, на усмотрение врача учреждения. Однако никто не мешает обратиться с соответствующим ходатайством к начальнику учреждения. Результаты обследования могут быть вам выданы на руки только с согласия пациента.

Считаю, что никакой самостоятельной "тюремной медицины" быть не должно.